トラックの免許の種類を徹底解説！普通・準中型・中型・大型の違いと取れる車両

「トラックを運転するにはどんな免許が必要？」「普通免許でも乗れるトラックはあるの？」と疑問に思っている方は多いでしょう。トラックの免許は普通・準中型・中型・大型の4区分があり、それぞれで運転できる車両の大きさが異なります。

この記事では、免許の種類ごとの早見表から各免許で乗れるトラックの具体例・取得費用・取得条件まで、ドライバーを目指す方が知っておくべき情報をすべて解説します。「どの免許を取ればいいかわからない」という方は、ぜひ最後まで読んでみてください。

トラック免許4種類の早見表

まずは現行の免許制度でトラックに関係する4区分を一覧で確認しましょう。2007年に中型免許、2017年に準中型免許が新設され、現在は4段階の区分になっています。

なお、けん引免許（トレーラー・ダブル連結トラック）は別途取得が必要で、上記4区分とは独立した免許です。詳細は後述します。

普通免許で運転できるトラック

普通免許で運転できるのは車両総重量3.5t未満・最大積載量2t未満の車両です。一般的に「1tトラック」「1.5tトラック」と呼ばれる小型トラックが該当します。

よく「2tトラックは普通免許で乗れる」と思われがちですが、2tトラックの車両総重量は4〜5.5t程度あるため、普通免許の3.5t未満を超えます。普通免許で運転できるトラックは実質的に軽トラック・1〜1.5t車までと考えてください。

旧普通免許・5t限定の扱い

過去に取得した普通免許は現在どう扱われるか、取得時期によって3パターンがあります。

2017年3月以前に取得した普通免許は「準中型5t限定」として扱われ、限定解除（教習所で技能教習4〜6時限・費用3〜5万円程度）を行うことで準中型免許にアップグレードできます。フルの準中型免許を新規取得するよりはるかに安く済むため、旧普通免許保有者はまず限定解除を検討しましょう。

準中型免許で運転できるトラック（2017年新設）

準中型免許は2017年3月12日に道路交通法改正で新設された免許区分です。それまで普通免許と中型免許の間には大きなギャップがあり、18〜20歳の若年ドライバーが宅配で多用される2tトラックに乗れない問題がありました。これを解消するために新設されたのが準中型免許です。

準中型免許で運転できる最大の車両は車両総重量7.5t未満です。宅配便で使われる2tウィング車・冷蔵バン・小型平ボディはほぼこの範囲に収まります。18歳から取得でき、免許歴なしで直接受験できるため、高校卒業後すぐにドライバーとして就職したい方の入口となる免許です。

なお、準中型免許は普通免許の上位免許のため、準中型免許を持っていれば普通免許で運転できる車両（軽トラック・1t車等）もすべて運転できます。

中型免許で運転できるトラック

中型免許は車両総重量7.5t〜11t未満・最大積載量4.5t〜6.5t未満の車両を運転できる免許です。いわゆる「4tトラック」はこの中型免許の範囲に入る車両が多く、幹線輸送・中距離配送の主力として使われています。

中型免許の取得条件は20歳以上・普通免許等の取得から通算2年以上が必要です。18歳で準中型免許を取得した場合でも、中型免許は20歳にならないと受験できません。そのため「18歳で準中型を取得→20歳で中型免許取得」というステップアップが一般的なキャリアパスです。

4tトラックドライバーの年収は400〜550万円が目安で、準中型ドライバーより年収が上がりやすい傾向にあります。長距離・幹線便のルートに就くことで、さらに高い収入を狙えます。

大型免許で運転できるトラック

大型免許は車両総重量11t以上・最大積載量6.5t以上の車両を運転できる、ドライバー免許の最高区分です。10t車・大型ウィング車・大型冷凍車など、長距離幹線輸送の主力車両がこの区分に入ります。

大型免許の取得条件は21歳以上・普通免許等の取得から通算3年以上が必要です。「普通免許を18歳で取得→21歳以降に大型免許受験」という流れが最短ルートです。ただし、教習所では中型免許保有者の方が技能教習時限数が少なく費用も安いため、「準中型→中型→大型」と段階的に取得する方が多いです。

大型ドライバーの年収は450〜650万円が目安で、長距離ルートや夜間走行手当がある会社ではさらに高くなります。ドライバー不足の深刻化により、大型免許保有者への需要は今後も高い水準が続く見通しです。

けん引免許が必要なトレーラー・ダブル連結トラック

トレーラー（セミトレーラー・フルトレーラー）やダブル連結トラックを運転するには、上記4区分の免許に加えてけん引免許（第一種）が別途必要です。けん引免許は独立した免許区分で、車両総重量750kgを超える被けん引車（トレーラー）を引っ張る際に必要になります。

けん引免許の取得条件は普通免許・準中型免許・中型免許・大型免許のいずれかを保有していることで、年齢は18歳以上から受験できます。取得費用は教習所通学で8〜15万円・2〜3週間が目安です。

ダブル連結トラックは2019年から特殊車両通行許可のある主要高速道路で運行可能になりました。1台で従来の大型トラック約2台分の輸送量を確保でき、ドライバー不足対策として注目されています。運転には大型免許＋けん引免許の両方が必要です。

各免許の取得費用・取得条件を徹底比較

4つの免許区分の取得費用・条件・取得期間をまとめて比較します。どの免許をどの順番で取得するかを検討する際の参考にしてください。

費用を大きく左右するのは現有免許の種類です。すでに中型免許を持っている方が大型免許を取得する場合、技能教習の時限数が大幅に少なくなるため費用が安くなります。「上位の免許を取得するほど次の免許が安くなる」と覚えておくと良いでしょう。

また、以下の制度を活用することで費用を大幅に抑えられます。

どの免許を取るべきか？目的別・職種別の選び方

「どの免許を取ればいいかわからない」という方向けに、目的・職種別の選び方を解説します。

①宅配ドライバー（ヤマト・佐川・日本郵便等）を目指す方

2tウィング車・バン車が主力の宅配ドライバーを目指す方には準中型免許が必要です。18歳から取得でき、宅配で使う2tトラックはほぼカバーできます。すでに5t限定の旧普通免許を持っている方は限定解除（3〜5万円）で対応できる場合も多いです。宅配会社によっては入社時に取得費用を負担してくれる制度があるため、まず就職活動を先行させる方法もあります。

②4tトラックで幹線輸送・中距離配送に就きたい方

4tウィング車・冷凍車・平ボディで幹線輸送を担う仕事には中型免許が必要です。取得条件は20歳以上・運転歴2年以上のため、18歳で準中型免許を取得して20歳になってから中型免許を取得するステップアップが王道です。中型ドライバーの求人は非常に多く、年収400〜550万円を狙えます。

③大型トラックで長距離輸送・高収入を目指す方

10t車・大型ウィング車・大型冷凍車で長距離輸送に就くには大型免許が必要です。21歳以上・運転歴3年以上が取得条件で、中型免許を経由して取得すると費用が安くなります。大型ドライバーの年収は500〜650万円が目安で、ドライバー職の中で最も高い収入を狙えます。

④トレーラードライバーで高収入・特殊輸送を狙う方

セミトレーラー・フルトレーラーを運転してコンテナ輸送や重機運搬を行うには大型免許＋けん引免許が必要です。難易度は高いですが、年収600〜800万円を狙える職種で、ドライバー職の中でも最高水準の収入になります。まず大型免許を取得し、その後けん引免許を追加するのが一般的な流れです。

⑤軽貨物・個人事業主として副業・独立したい方

軽トラック・軽バンを使った軽貨物配送（Amazonフレックス・宅配スポット等）は普通免許で対応できます。18歳から開業でき、初期費用も少ないため個人事業主として始めやすい形態です。ただし収入の安定性や単価は大型免許が必要な仕事に比べて低いため、将来的には準中型・中型へのステップアップを検討しましょう。

2017年の免許制度改正と準中型免許新設の影響

2017年3月の道路交通法改正は、トラック業界に大きな変化をもたらしました。それ以前の免許制度の変遷を理解することで、自分の免許が現在どう扱われるかが明確になります。

2007年の改正では、それまで普通免許で運転できた中型トラックが中型免許必須になり、物流業界のドライバー不足を加速させたと批判されました。この反省から2017年の改正では18歳から取得できる準中型免許が新設され、高校卒業後すぐにドライバーとして就職できる環境が整備されました。

2019年には特殊車両通行許可の範囲が拡大され、ダブル連結トラック（最大車両長25m）が一部の高速道路で運行可能になりました。大型免許＋けん引免許を持つ経験豊富なドライバーへの需要がさらに高まっています。

この記事の監修者・運営者

監修

中村圭介

株式会社myteams 代表。人材・求人メディア業界にてマーケティング責任者・取締役として8年以上のキャリアを持つ。ドライバー職の求人・転職市場に精通し、現場の実態調査・監修を担当。